《计算机控制系统》（高金源编著，清华大学出版社）作为自动化、计算机控制等专业的经典教材，系统地介绍了计算机控制系统的基本理论、设计方法和实际应用。为帮助读者深入理解教材内容，以下整理了部分典型习题及其解答思路，供学习参考。
一、基础知识类习题
1. 习题示例：简述计算机控制系统的基本组成及其功能。
解答思路：计算机控制系统通常由被控对象、传感器、执行机构、A/D与D/A转换器及计算机（控制器）组成。传感器采集信号，A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，计算机处理数据并输出控制指令，D/A转换器将数字信号转为模拟信号驱动执行机构，实现对被控对象的精确控制。
2. 习题示例：说明采样定理在计算机控制系统中的重要性。
解答思路：采样定理指出，采样频率需大于信号最高频率的2倍，才能无失真地恢复原信号。在计算机控制系统中，若采样频率过低，会导致频率混叠，影响系统稳定性与精度；合理选择采样频率是系统设计的基础。
二、分析与设计类习题
1. 习题示例：给定连续控制系统传递函数G(s)=1/(s+1)，采用零阶保持器法进行离散化，求其脉冲传递函数。
解答思路：首先确定采样周期T，应用Z变换公式G(z)=Z{(1-e^{-Ts})/s * G(s)}，通过部分分式展开和Z变换表计算，可得离散化后的脉冲传递函数。
2. 习题示例：分析计算机控制系统的稳定性，并讨论采样周期对稳定性的影响。
解答思路：稳定性可通过判断离散系统特征根是否位于单位圆内来确定。采样周期增大会减少系统相位裕度，可能引发振荡或失稳；需在响应速度与稳定性间权衡，通常采样频率取系统带宽的5-10倍。
三、综合应用题
习题示例：设计一个数字PID控制器，用于温度控制系统，并说明参数整定方法。
解答思路：数字PID控制器由位置式或增量式算法实现，参数整定可采用试凑法、Ziegler-Nichols法或基于模型的优化方法。实践中需结合系统响应曲线调整Kp、Ki、Kd，以达到快速、平稳的控制效果。
部分习题的详细解答需结合教材具体章节，建议读者在练习时注重理论推导与仿真验证相结合，以加深对计算机控制系统设计原理的理解。对于复杂问题，可参考书后附录或借助MATLAB等工具进行辅助分析。
